Понедельник, 21.08.2017, 03:48
Приветствую Вас Гость | RSS
Поиск
Главная | Книги | Регистрация | Вход
Радиолюбительская библиотека
Форма входа
Логин:
Пароль:
Меню сайта

Книги
Микросхемы
  Аналоговые
  АЦП-ЦАП
  Операционные усилители
  Применение
  УНЧ
  Цифровые
  Остальные
Микроконтроллеры
  AVR
  Arduino
  Microchip
  Raspberry Pi
  Остальные
Микропроцессоры
Компьютер
Ремонт
  Телевизоры
  Телефоны
  Серия "Ремонт"
  Остальные
Связь
  Антенны
  Мобильные телефоны
  Радиоуправление
  СВЧ
  Телевидение
  Остальные
Справочник
  Автомобили
  Датчики
  Двигатели
  Измерения
  Индикация
  Индуктивность
  Источники питания
  Кабели
  Конденсаторы
  Маркировка
  Метрология
  Оптика
  Печатные платы
  Полупроводники
  РадиоТехника
  Реле
  Сигналы
  Справочник инженера
  Теория
  Фильтры
  Электрические машины
  Электроника
  Электроснабжение
  Электротехника
  Остальные
Схемы
  Источники питания
  Металлоискатели
  Охрана
  Роботы
  Сборники схем
  Сварка
  Схемотехника
  Остальные


Журналы
Circuit Cellar
CQ Amateur Radio
EDN Magazine
Electronique et Loisirs Magazine
Electronique Pratique
Elektor Electronics
Electronics For You
Elektronika dla Wszystkich
Elektronika Praktyczna
Everyday Practical Electronics
Funkamateur
Nuts and Volts
Prakticka Elektronika A Radio
QEX
QST
Servo Magazine
StereoPhile
Swiat Radio
World Radio Online
В мире науки
В помощь радиолюбителю
Вестник Электроники
Домашняя лаборатория
Инженер
Изобретатель и Рационализатор
Компоненты TI
Компоненты и Технологии
Наука в фокусе
Новости Электроники
Популярная механика
Радио
РадиоАматор
Радиоаматор-Конструктор
РадиоДело
РадиоКомпоненты
РадиоКонструктор
РадиоЛоцман
РадиоЛюбитель
РадиоМир
РадиоМир КВ и УКВ
РадиоСхема
РадиоХобби
Ремонт и сервис
Ремонт электронной техники
Сервисный центр
Современная электроника
Схемотехника
Электрик
Электронные компоненты и системы


Друзья сайта

Статистика


Главная » Книги/Журналы » Схемы » Роботы

В категории материалов: 60
Показано материалов: 1-16
Страницы: 1 2 3 4 »

Название: Конструирование механизмов роботов. Учебник
Автор: Егоров О.Д.
Год издания: 2012
Страниц: 450
Формат: pdf
Размер: 35,27 MB
Описание: Изложены основные вопросы механики исполнительных устройств роботов, методы расчета и конструирования как отдельных механизмов, так и целых модулей, включая и мехатронные модули, входящие в состав исполнительных устройств. Рассмотрены кинематический, динамический и точностной расчеты исполнительных устройств, а также приведен их синтез.
     Для студентов, обучающихся по направлению 652000 «Мехатроника и робототехника» специальности 210300 «Роботы и робототехнические системы». Представляет интерес для студентов-машиностроителей, обучающихся по другим направлениям и специальностям.
     Допущено учебно-методическим объединением вузов по образованию в области автоматизированного машиностроения (УМО АМ) в качестве учебника для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств».
Роботы | Просмотров: 185 | Дата: 31.03.2017 | Комментарии (0)

Название: Информационные устройства и системы в робототехнике и мехатронике. Учебное пособие
Автор: Сырямкин В.И.
Год издания: 2016
Страниц: 524
Формат: pdf
Размер: 6,48 MB
Описание: Учебное пособие посвящено актуальным вопросам проектирования, исследования, алгоритмического и программного обеспечения информационных устройств и систем, используемых в робототехнике и мехатронике. В книге подробно рассмотрены общие сведения об информации ИУС, метрологическом обеспечении и проектировании ИУС.
     Особое внимание уделено вариантам ИУС, широко используемых в робототехнике и мехатронике, системам автоматизированного проектирования (САПР), системам технического зрения (СТЗ). Представлено алгоритмическое и программное обеспечение СТЗ, описаны варианты реализации СТЗ. Важными являются введенные в каждой главе тесты и контрольные вопросы, а также предоставленный практический вариант САПР ИУС на основе современных дисциплин: функционально-стоимостного анализа и методов оптимизации.
     Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям: 211000 «Конструирование и технология электронных средств», «Мехатроника».
Роботы | Просмотров: 116 | Дата: 18.03.2017 | Комментарии (0)

Название: Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами. 2-е изд
Автор: Зенкевич С.Л., Ющенко А.С.
Год издания: 2004
Страниц: 480
Формат: pdf
Размер: 1,21 MB
Описание: Рассмотрены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Приведены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Подробно описаны способы и алгоритмы кинематического управления манипуляторами. Приведены основные сведения о динамике манипуляционных механизмов, математические модели движения и методика их анализа. Рассмотрены методы динамического управления, позволяющие организовать движение манипулятора с учетом сил и моментов, реально действующих на него в процессе работы, практические методы исследования и расчета исполнительной системы манипуляционного робота, а также логическое управление сложными робототехническими системами с использованием теории сетей и конечных автоматов. Даны примеры применения рассматриваемых методов, в конце каждой главы приведен список контрольных вопросов и заданий. Книга содержит основные математические сведения, необходимые для понимания материала учебника и выходящие за рамки обычной программы технического университета по математике и теоретической механике.
     Содержание учебника соответствует курсу лекций, который авторы читают в МГТУ им. Н.Э. Баумана.
     Для студентов технических университетов, обучающихся по специальности «Роботы и робототехнические системы» и другим специальностям, связанным с управлением сложными механизмами. Представляет интерес для аспирантов, преподавателей и специалистов.
Роботы | Просмотров: 101 | Дата: 13.03.2017 | Комментарии (0)

Название: Расчет и конструирование мехатронных модулей. Учебное пособие
Автор: Егоров О.Д., Подураев Ю.В.
Год издания: 2012
Страниц: 422
Формат: pdf
Размер: 27,89 MB
Описание: Изложены основы строения мехатнонных модулей, представлены их структура и классификация по видам и уровням интеграции, приведен структурный анализ и синтез, разработаны критерии интеграции и основы конструирования, а также приведена методика расчета точности работы как отдельных конструктивных компонентов, так и всего мехатронного модуля в целом.
     Учебное пособия предназначено для студентов технических специальностей.
Роботы | Просмотров: 135 | Дата: 11.02.2017 | Комментарии (0)

Название: Справочник по промышленной робототехнике. В 2-х книгах
Автор: Ноф Ш. (ред.)
Год издания: 1989-1990
Страниц: 960
Формат: DjVu
Размер: 21,55 MB
Описание: Справочник, подготовленный профессором Ш. Нофом (США), содержит богатый фактический материал о развитии робототехники в США, ФРГ, Великобритании, Японии, Швеции и Франции. Читателям предлагаются полезные и многочисленные сведения по конструкциям, системам управления и информационному обеспечению роботов, рекомендации по применению роботов в ГПС. В книгу 1 включены темы: перспективы развития, механика, управление, искусственный интеллект, экономические аспекты, анализ робототехнических систем.
     Вторая книга справочника, изданного в США под редакцией профессора Ш. Нофа, посвящена вопросам внедрения роботов в шести отраслях: автомобильной промышленности, космической технике, кузнечно-штамповочном и литейном производстве, лазерной технике, деревообрабатывающей промышленности. Отдельно рассматриваются сварка, транспортирование и сборка с помощью роботов, а также роботизированный контроль качества. Книга 2 заканчивается обширным словарем (500 терминов).
     Для инженеров и руководителей промышленных предприятий и конструкторских бюро.
Роботы | Просмотров: 103 | Дата: 03.02.2017 | Комментарии (0)

Название: Механика миниатюрных роботов
Автор: Градецкий В.Г., Князьков М.М., Фомин Л.Ф., Чащухин В.Г.
Год издания: 2010
Страниц: 265
Формат: pdf
Размер: 10,12 MB
Описание: Изложены обобщенные результаты исследований динамики и методов управляемых движений миниатюрных многозвенных и капсульных мобильных роботов, способных перемещаться в невязких и вязких средах, в ограниченных и неограниченных пространствах. Оценено применение перспективных наноструктурированных материалов в механизмах сцепления миниатюрных роботов с внутренними поверхностями труб. Приведены результаты исследований динамических процессов, происходящих в миниатюрных роботах с электромагнитными актюаторами. Дан анализ состояния и тенденций развития микро- и нанороботов. Анализируются математические модели динамики микророботов, методы их движения, зависимости между параметрами.
     Для специалистов в области робототехники, механики, мехатроники, микро- и нанотехнологий.
Роботы | Просмотров: 126 | Дата: 03.02.2017 | Комментарии (0)

Название: Основы робототехники. Учебник для втузов
Автор: Юревич Е.И.
Год издания: 1985
Страниц: 271
Формат: pdf
Размер: 16,10 MB
Описание: Учебник для втузов по общему курсу «Основы робототехники» предназначен для студентов специальности «Робототехнические системы» (0654), а также для студентов, специализирующихся в области робототехники. Книга может быть рекомендована для инженеров, проходящих переподготовку по специальности «Механика и управление машинами — роботы и манипуляторы», и, кроме того, для инженеров и научных работников, занимающихся созданием и применением средств робототехники.
Роботы | Просмотров: 111 | Дата: 29.01.2017 | Комментарии (0)

Название: Робототехника.
Автор: Янг Дж. Ф.
Год издания: 1979
Страниц: 300
Формат: pdf
Размер: 16,03 MB
Описание: Книга освещает широкий круг вопросов робототехники. В ней рассмотрены различные устройства и исполнительные механизмы робота; описаны сенсорные устройства слуха и зрения, датчики скоростей, ускорений и другие, определяющие восприятие окружающей среды и адаптивное управление действиями робота, а также электрические, пневматические и гидравлические источники энергии, применяемые в робототехнике. Вопросы теории изложены наряду с описанием известных робототехнических систем и их практическим применением.
     Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся робототехникой, конструированием и эксплуатацией адаптивных систем, кибернетических устройств и автоматизированных систем управления.
Роботы | Просмотров: 70 | Дата: 25.01.2017 | Комментарии (0)

Название: Дроны с нуля. Собери и настрой свой первый квадрокоптер
Автор: Терри Килби, Белинда Килби
Год издания: 2016
Страниц: 192
Формат: djvu
Размер: 42,16 MB
Описание: Рассказано, как построить, запустить в небо свой первый дрон, беспилотный летательный аппарат, и посмотреть на окружающий мир с новой точки обзора. Приведен набор инструкций по изготовлению автономного квадрокоптера Little Dipper класса 300 мм, рассказано о принципах его работы и способах решения различных инженерных задач, связанных с его постройкой. Предложены альтернативные варианты опций и компонентов на случай, если читатель захочет сделать собственный вариант квадрокоптера или октокоптера.
     По ходу изложения кратко даны необходимые и достаточные сведения из аэродинамики, радиотелеметрии, электроники, программирования, чтения карт, устройства двигателей, видеопередатчиков, ЗD-моделирования. Обсуждаются: выбор компонентов, установка датчиков и контроллеров, настройка поведения в полете и другие вопросы.
     Для читателей, интересующихся электроникой, робототехникой, авиамоделизмом.
Роботы | Просмотров: 186 | Дата: 22.01.2017 | Комментарии (0)

Название: Как самому сделать робот
Автор: Хейзерман Д.
Год издания: 1979
Страниц: 196
Формат: pdf
Размер: 7,68 MB
Описание: Книга продолжает серию книг по техническому творчеству, начатую издательством в 1978 г. выпуском книги П. Эльштейна «Конструктору моделей ракет». В ней рассмотрен круг вопросов, относящихся к разработке последовательно усложняющейся модели подвижного робота. Введение каждой новой функции робота начинается с теоретического описания. Затем приводится соответствующая блок-схема, рассчитанная на применение стандартных элементов, и даются рекомендации по реализации электронных схем. Проектирование и конструирование функционирующего робота — хорошая школа освоения достижений науки и техники.
     Рассчитана на читателей, увлекающихся самодеятельным техническим творчеством.
Роботы | Просмотров: 152 | Дата: 17.01.2017 | Комментарии (0)

Название: Курс робототехники
Автор: Шахинпур М.
Год издания: 1990
Страниц: 527
Формат: pdf
Размер: 17,15 MB
Описание: В книге специалиста из США представлены фактически все основные разделы робототехники: кинематика и динамика исполнительных механизмов, управление приводами, сенсорные системы, программирование роботов на проблемно-ориентированных языках. Излагаемый материал иллюстрируется большим количеством примеров. Приводятся задачи для самостоятельного решения. Для научных работников и инженеров, специализирующихся в области робототехники, а также студентов старших курсов соответствующих специальностей вузов.
Роботы | Просмотров: 101 | Дата: 09.01.2017 | Комментарии (0)

Название: Основы робототехники. Введение в специальность
Автор: Попов Е.П., Письменный Г.В.
Год издания: 1990
Страниц: 224
Формат: pdf
Размер: 9,90 MB
Описание: В учебнике описаны исполнительные устройства роботов, структура и назначение вычислительных средств в системах управления, основные методы программного управления роботами и устройства, их реализующие. Изложена структура и принцип действия систем адаптивного управления и очувствления роботов, рассмотрены устройство и принцип действия дистанционно управляемых роботов. Приведены примеры применения промышленных роботов.
Роботы | Просмотров: 158 | Дата: 06.11.2016 | Комментарии (0)

Название: Устройство промышленных роботов. Учебник для учащихся приборостроительных техникумов
Автор: Челпанов И. Б.
Год издания: 2001
Страниц: 203
Формат: pdf
Размер: 14,96 MB
Описание: В книге приведены классификация и схемы промышленных роботов различного назначения. Представлены технические характеристики и конструктивные схемы роботов и их составных частей. Рассмотрены вопросы применения промышленных роботов, даны примеры использования роботов в конкретных производствах.
Роботы | Просмотров: 252 | Дата: 01.08.2016 | Комментарии (0)

Название: Автомат и человек. Кибернетические факты и гипотезы
Автор: Штейнбух К.
Год издания: 1967
Страниц: 494
Формат: djvu
Размер: 11,19 MB
Описание: Книга К. Штейнбуха «Автомат и человек (кибернетические факты и гипотезы)» посвящена одной из наиболее актуальных и интересных проблем кибернетики — проблеме взаимосвязи между процессом мышления человека и процессами, происходящими в сложных автоматических устройствах. Книга написана в живой увлекательной форме, при соблюдении, однако, достаточной научной строгости изложения. Перевод выполнен по последнему (третьему) немецкому изданию (1965 г.).
     Книга представляет интерес для широкого круга читателей, интересующихся проблемами кибернетики.
Роботы | Просмотров: 184 | Дата: 24.06.2016 | Комментарии (0)

Название: Простые роботы своими руками или несерьёзная электроника
Автор: Мамичев Д.И.
Год издания: 2016
Страниц: 144
Формат: djvu
Размер: 26,29 MB
Описание: Третья книга состоит из семи глав, объединенных общей темой конструирования готовых изделий с несложной схемотехникой для начинающих.
     Транзисторная электроника и электроника логических схем неотвратимо уходит, уступая место микроконтроллерам. Вместо паяльника и фольгированного текстолита приходит «беспаечная макетка» и компьютер, готовая плата и написанные кем-то программы.
     Разнообразие простых самоделок заменяется обилием конструкторов и «настольных проектов» в стадии вечных макетов. Время диктует моду.
     И, тем не менее, автор надеется, что эта книга найдёт своего читателя.
Роботы | Просмотров: 405 | Дата: 25.04.2016 | Комментарии (0)

Название: Твой первый квадрокоптер. Теория и практика
Автор: Яценков В.С.
Год издания: 2016
Страниц: 256
Формат: DjVu
Размер: 41,57 MB
Описание: Детально изложены практические аспекты самостоятельного изготовления и эксплуатации квадрокоптеров. Рассмотрены все этапы: от выбора конструкционных материалов и подбора компонентов с минимизацией финансовых затрат до настройки программного обеспечения и ремонта после аварии. Уделено внимание ошибкам, которые часто совершают начинающие авиамоделисты.
     В доступной форме даны теоретические основы полета мультироторных систем и базовые понятия работы со средой Arduino IDE. Приведено краткое описание устройства и принципа работы систем GPS и Глонасс, а также современных импульсных источников бортового питания и литий-полимерных батарей. Подробно изложен принцип работы и процесс настройки систем, OSD, телеметрии, беспроводного канала Bluetooth и популярных навигационных модулей GPS Ublox. Рассказано об устройстве и принципах работы интегральных сенсоров и полетного контроллера.
     Даны рекомендации по подбору оборудования FPV начального уровня, приведен обзор программ дня компьютеров и смартфонов, применяемых при настройке оборудования квадрокоптера.
Роботы | Просмотров: 308 | Дата: 10.04.2016 | Комментарии (0)


Copyright RBook.ucoz.ru © 2009-2017