Понедельник, 01.05.2017, 01:33
Приветствую Вас Гость | RSS
Поиск
Главная | Книги | Регистрация | Вход
Радиолюбительская библиотека
Форма входа
Логин:
Пароль:
Меню сайта

Книги
Микросхемы
  Аналоговые
  АЦП-ЦАП
  Операционные усилители
  Применение
  УНЧ
  Цифровые
  Остальные
Микроконтроллеры
  AVR
  Arduino
  Microchip
  Raspberry Pi
  Остальные
Микропроцессоры
Компьютер
Ремонт
  Телевизоры
  Телефоны
  Серия "Ремонт"
  Остальные
Связь
  Антенны
  Мобильные телефоны
  Радиоуправление
  СВЧ
  Телевидение
  Остальные
Справочник
  Автомобили
  Датчики
  Двигатели
  Измерения
  Индикация
  Индуктивность
  Источники питания
  Кабели
  Конденсаторы
  Маркировка
  Метрология
  Оптика
  Печатные платы
  Полупроводники
  РадиоТехника
  Реле
  Сигналы
  Справочник инженера
  Теория
  Фильтры
  Электрические машины
  Электроника
  Электроснабжение
  Электротехника
  Остальные
Схемы
  Источники питания
  Металлоискатели
  Охрана
  Роботы
  Сборники схем
  Сварка
  Схемотехника
  Остальные


Журналы
Circuit Cellar
CQ Amateur Radio
EDN Magazine
Electronique et Loisirs Magazine
Electronique Pratique
Elektor Electronics
Electronics For You
Elektronika dla Wszystkich
Elektronika Praktyczna
Everyday Practical Electronics
Funkamateur
Nuts and Volts
Prakticka Elektronika A Radio
QEX
QST
Servo Magazine
StereoPhile
Swiat Radio
World Radio Online
В мире науки
В помощь радиолюбителю
Вестник Электроники
Домашняя лаборатория
Инженер
Изобретатель и Рационализатор
Компоненты TI
Компоненты и Технологии
Наука в фокусе
Новости Электроники
Популярная механика
Радио
РадиоАматор
Радиоаматор-Конструктор
РадиоДело
РадиоКомпоненты
РадиоКонструктор
РадиоЛоцман
РадиоЛюбитель
РадиоМир
РадиоМир КВ и УКВ
РадиоСхема
РадиоХобби
Ремонт и сервис
Ремонт электронной техники
Сервисный центр
Современная электроника
Схемотехника
Электрик
Электронные компоненты и системы


Друзья сайта

Статистика


Главная » Книги/Журналы » Схемы

В разделе материалов: 552
Показано материалов: 1-16
Страницы: 1 2 3 ... 34 35 »

Название: Конструирование механизмов роботов. Учебник
Автор: Егоров О.Д.
Год издания: 2012
Страниц: 450
Формат: pdf
Размер: 35,27 MB
Описание: Изложены основные вопросы механики исполнительных устройств роботов, методы расчета и конструирования как отдельных механизмов, так и целых модулей, включая и мехатронные модули, входящие в состав исполнительных устройств. Рассмотрены кинематический, динамический и точностной расчеты исполнительных устройств, а также приведен их синтез.
     Для студентов, обучающихся по направлению 652000 «Мехатроника и робототехника» специальности 210300 «Роботы и робототехнические системы». Представляет интерес для студентов-машиностроителей, обучающихся по другим направлениям и специальностям.
     Допущено учебно-методическим объединением вузов по образованию в области автоматизированного машиностроения (УМО АМ) в качестве учебника для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств».
Роботы | Просмотров: 57 | Дата: 31.03.2017 | Комментарии (0)

Название: Технология и оборудование контактной сварки. Учебное пособие для студентов
Автор: Банов М.Д.
Год издания: 2009
Страниц: 224
Формат: pdf
Размер: 94,68 MB
Описание: Широкое использование контактной сварки объясняется ее высокой производительностью, основанной на способности создавать высококонцентрированный поток тепловой энергии мощностью и быстрым расплавлением места сварки. Способом контактной сварки сваривают различные материалы и детали в широком диапазоне толщин (0,01 ... 10 мм).
     Неоспоримые достоинства контактной сварки - возможность получения сварного соединения с минимальной вынужденной остаточной деформацией, не превышающей 10%; легкость автоматизации сборочно-сварочных работ; стабильно высокое качество сварки, не зависящее от квалификации сварщика; высокая культура производства и благоприятные условия труда - сделали ее в настоящее время основным способом соединения деталей.
     Известные учебные пособия по этой дисциплине, включая базовый учебник А. И. Гуляева, не переиздавались последнее десятилетие и требуют обновления с учетом опыта современности.
     При изложении материала учебника широко использовался опыт, накопленный на предприятиях массового применения контактной сварки, таких, как ОАО «АВТОБАЗ», ОАО «КамАЗ», ЗАО «Электрик-мике», ВНИИЭО.
     Для студентов образовательных учреждений среднего профессионального образования. Может быть полезен специалистам машиностроительных предприятий.
Сварка | Просмотров: 71 | Дата: 26.03.2017 | Комментарии (0)

Название: Информационные устройства и системы в робототехнике и мехатронике. Учебное пособие
Автор: Сырямкин В.И.
Год издания: 2016
Страниц: 524
Формат: pdf
Размер: 6,48 MB
Описание: Учебное пособие посвящено актуальным вопросам проектирования, исследования, алгоритмического и программного обеспечения информационных устройств и систем, используемых в робототехнике и мехатронике. В книге подробно рассмотрены общие сведения об информации ИУС, метрологическом обеспечении и проектировании ИУС.
     Особое внимание уделено вариантам ИУС, широко используемых в робототехнике и мехатронике, системам автоматизированного проектирования (САПР), системам технического зрения (СТЗ). Представлено алгоритмическое и программное обеспечение СТЗ, описаны варианты реализации СТЗ. Важными являются введенные в каждой главе тесты и контрольные вопросы, а также предоставленный практический вариант САПР ИУС на основе современных дисциплин: функционально-стоимостного анализа и методов оптимизации.
     Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям: 211000 «Конструирование и технология электронных средств», «Мехатроника».
Роботы | Просмотров: 52 | Дата: 18.03.2017 | Комментарии (0)

Название: Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами. 2-е изд
Автор: Зенкевич С.Л., Ющенко А.С.
Год издания: 2004
Страниц: 480
Формат: pdf
Размер: 1,21 MB
Описание: Рассмотрены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Приведены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Подробно описаны способы и алгоритмы кинематического управления манипуляторами. Приведены основные сведения о динамике манипуляционных механизмов, математические модели движения и методика их анализа. Рассмотрены методы динамического управления, позволяющие организовать движение манипулятора с учетом сил и моментов, реально действующих на него в процессе работы, практические методы исследования и расчета исполнительной системы манипуляционного робота, а также логическое управление сложными робототехническими системами с использованием теории сетей и конечных автоматов. Даны примеры применения рассматриваемых методов, в конце каждой главы приведен список контрольных вопросов и заданий. Книга содержит основные математические сведения, необходимые для понимания материала учебника и выходящие за рамки обычной программы технического университета по математике и теоретической механике.
     Содержание учебника соответствует курсу лекций, который авторы читают в МГТУ им. Н.Э. Баумана.
     Для студентов технических университетов, обучающихся по специальности «Роботы и робототехнические системы» и другим специальностям, связанным с управлением сложными механизмами. Представляет интерес для аспирантов, преподавателей и специалистов.
Роботы | Просмотров: 40 | Дата: 13.03.2017 | Комментарии (0)

Название: Расчет и конструирование мехатронных модулей. Учебное пособие
Автор: Егоров О.Д., Подураев Ю.В.
Год издания: 2012
Страниц: 422
Формат: pdf
Размер: 27,89 MB
Описание: Изложены основы строения мехатнонных модулей, представлены их структура и классификация по видам и уровням интеграции, приведен структурный анализ и синтез, разработаны критерии интеграции и основы конструирования, а также приведена методика расчета точности работы как отдельных конструктивных компонентов, так и всего мехатронного модуля в целом.
     Учебное пособия предназначено для студентов технических специальностей.
Роботы | Просмотров: 77 | Дата: 11.02.2017 | Комментарии (0)

Название: Справочник по промышленной робототехнике. В 2-х книгах
Автор: Ноф Ш. (ред.)
Год издания: 1989-1990
Страниц: 960
Формат: DjVu
Размер: 21,55 MB
Описание: Справочник, подготовленный профессором Ш. Нофом (США), содержит богатый фактический материал о развитии робототехники в США, ФРГ, Великобритании, Японии, Швеции и Франции. Читателям предлагаются полезные и многочисленные сведения по конструкциям, системам управления и информационному обеспечению роботов, рекомендации по применению роботов в ГПС. В книгу 1 включены темы: перспективы развития, механика, управление, искусственный интеллект, экономические аспекты, анализ робототехнических систем.
     Вторая книга справочника, изданного в США под редакцией профессора Ш. Нофа, посвящена вопросам внедрения роботов в шести отраслях: автомобильной промышленности, космической технике, кузнечно-штамповочном и литейном производстве, лазерной технике, деревообрабатывающей промышленности. Отдельно рассматриваются сварка, транспортирование и сборка с помощью роботов, а также роботизированный контроль качества. Книга 2 заканчивается обширным словарем (500 терминов).
     Для инженеров и руководителей промышленных предприятий и конструкторских бюро.
Роботы | Просмотров: 56 | Дата: 03.02.2017 | Комментарии (0)

Название: Механика миниатюрных роботов
Автор: Градецкий В.Г., Князьков М.М., Фомин Л.Ф., Чащухин В.Г.
Год издания: 2010
Страниц: 265
Формат: pdf
Размер: 10,12 MB
Описание: Изложены обобщенные результаты исследований динамики и методов управляемых движений миниатюрных многозвенных и капсульных мобильных роботов, способных перемещаться в невязких и вязких средах, в ограниченных и неограниченных пространствах. Оценено применение перспективных наноструктурированных материалов в механизмах сцепления миниатюрных роботов с внутренними поверхностями труб. Приведены результаты исследований динамических процессов, происходящих в миниатюрных роботах с электромагнитными актюаторами. Дан анализ состояния и тенденций развития микро- и нанороботов. Анализируются математические модели динамики микророботов, методы их движения, зависимости между параметрами.
     Для специалистов в области робототехники, механики, мехатроники, микро- и нанотехнологий.
Роботы | Просмотров: 75 | Дата: 03.02.2017 | Комментарии (0)

Название: Советы радиолюбителю.
Автор: Михайлов В.В.
Год издания: 1955
Страниц: 65
Формат: pdf
Размер: 2,95 MB
Описание: Книга В.В. Михайлова "Советы радиолюбителю" знакомит читателей с принципами обработки металлов и дерева, со способами использования клеящих и красящих веществ и пр.
     Книга рассчитана на начинающих и квалифицированных радиолюбителей-конструкторов. Учитывая небольшой объем книги, автор привел в ней только часть имеющихся рецептов, чаще всего применяемых в практике радиолюбителей.
     Большинство работ, описанных автором, каждый радиолюбитель может выполнить в домашних условиях. Необходимый материалы и химические вещества можно приобрести в аптеках и химических магазинах.
     В книге использованы материалы, опубликованные в разнове время в журналах Радиолюбилетель, Радио всем, Радиофронт и Радио.
     Часть примененных рецептов составлена на основе многолетней практики автора.
Схемы | Просмотров: 95 | Дата: 03.02.2017 | Комментарии (0)

Название: Самодельная электронная аппаратура и опыты с ней
Автор: Орлов П.П.
Год издания: 1960
Страниц: 116
Формат: djvu
Размер: 5,52 MB
Описание: В современной промышленности и научных исследованиях электронные устройства получили широкое применение. Они могут и должны быть использованы в школе для проведения различных опытов на уроках физики.
     Пособие состоит из двух частей. В первой части рассказано как изготовить набор электронных приборов (точнее — электронных устройств) для демонстрации различных опытов по физике. В набор входят пять приборов, каждый из которых можно использовать самостоятельно. Рекомендуемые приборы дадут известное представление о промышленной электронике. Этим самым пособие поможет учителю физики найти новые темы для работы физического кружка в области электроники. Во второй части описано применение набора.
     Пособие предназначено для учителей физики, в том числе и начинающих, которым раньше не приходилось самим строить приемники, усилители и другие электронные устройства.
Схемы | Просмотров: 87 | Дата: 29.01.2017 | Комментарии (0)

Название: Основы робототехники. Учебник для втузов
Автор: Юревич Е.И.
Год издания: 1985
Страниц: 271
Формат: pdf
Размер: 16,10 MB
Описание: Учебник для втузов по общему курсу «Основы робототехники» предназначен для студентов специальности «Робототехнические системы» (0654), а также для студентов, специализирующихся в области робототехники. Книга может быть рекомендована для инженеров, проходящих переподготовку по специальности «Механика и управление машинами — роботы и манипуляторы», и, кроме того, для инженеров и научных работников, занимающихся созданием и применением средств робототехники.
Роботы | Просмотров: 62 | Дата: 29.01.2017 | Комментарии (0)

Название: Робототехника.
Автор: Янг Дж. Ф.
Год издания: 1979
Страниц: 300
Формат: pdf
Размер: 16,03 MB
Описание: Книга освещает широкий круг вопросов робототехники. В ней рассмотрены различные устройства и исполнительные механизмы робота; описаны сенсорные устройства слуха и зрения, датчики скоростей, ускорений и другие, определяющие восприятие окружающей среды и адаптивное управление действиями робота, а также электрические, пневматические и гидравлические источники энергии, применяемые в робототехнике. Вопросы теории изложены наряду с описанием известных робототехнических систем и их практическим применением.
     Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся робототехникой, конструированием и эксплуатацией адаптивных систем, кибернетических устройств и автоматизированных систем управления.
Роботы | Просмотров: 45 | Дата: 25.01.2017 | Комментарии (0)

Название: Дроны с нуля. Собери и настрой свой первый квадрокоптер
Автор: Терри Килби, Белинда Килби
Год издания: 2016
Страниц: 192
Формат: djvu
Размер: 42,16 MB
Описание: Рассказано, как построить, запустить в небо свой первый дрон, беспилотный летательный аппарат, и посмотреть на окружающий мир с новой точки обзора. Приведен набор инструкций по изготовлению автономного квадрокоптера Little Dipper класса 300 мм, рассказано о принципах его работы и способах решения различных инженерных задач, связанных с его постройкой. Предложены альтернативные варианты опций и компонентов на случай, если читатель захочет сделать собственный вариант квадрокоптера или октокоптера.
     По ходу изложения кратко даны необходимые и достаточные сведения из аэродинамики, радиотелеметрии, электроники, программирования, чтения карт, устройства двигателей, видеопередатчиков, ЗD-моделирования. Обсуждаются: выбор компонентов, установка датчиков и контроллеров, настройка поведения в полете и другие вопросы.
     Для читателей, интересующихся электроникой, робототехникой, авиамоделизмом.
Роботы | Просмотров: 131 | Дата: 22.01.2017 | Комментарии (0)

Название: Как самому сделать робот
Автор: Хейзерман Д.
Год издания: 1979
Страниц: 196
Формат: pdf
Размер: 7,68 MB
Описание: Книга продолжает серию книг по техническому творчеству, начатую издательством в 1978 г. выпуском книги П. Эльштейна «Конструктору моделей ракет». В ней рассмотрен круг вопросов, относящихся к разработке последовательно усложняющейся модели подвижного робота. Введение каждой новой функции робота начинается с теоретического описания. Затем приводится соответствующая блок-схема, рассчитанная на применение стандартных элементов, и даются рекомендации по реализации электронных схем. Проектирование и конструирование функционирующего робота — хорошая школа освоения достижений науки и техники.
     Рассчитана на читателей, увлекающихся самодеятельным техническим творчеством.
Роботы | Просмотров: 88 | Дата: 17.01.2017 | Комментарии (0)

Название: Сварка и сантехнические работы своими силами
Автор: Горбов А.М.
Год издания: 2006
Страниц: 287
Формат: djvu
Размер: 18,71 MB
Описание: В книге "Сварка и сантехнические работы своими силами" даны советы и рекомендации по выполнению электродуговой и газовой сварки, автогенной резки, монтажу канализационной системы, замене коммуникаций, установке и ремонту трубопроводов, сантехнических приборов и устройств.
     Для широкого круга читателей.
Сварка | Просмотров: 118 | Дата: 16.01.2017 | Комментарии (0)

Название: Advanced DC-DC Converters
Автор: Luo F.L., Ye H.
Год издания: 2017
Страниц: 866
Формат: pdf
Размер: 40,83 MB
Описание: DC/DC conversion techniques have undergone rapid development in recent decades. With the pioneering work of authors Fang Lin Luo and Hong Ye, DC/DC converters have now been sorted into their six generations, and by a rough count, over 800 different topologies currently exist, with more being developed each year. Advanced DC/DC Converters, Second Edition offers a concise, practical presentation of DC/DC converters, summarizes the spectrum of conversion technologies, and presents new ideas and more than 200 new topologies. Beginning with background material on DC/DC conversion, the book later discusses both voltage lift and super-lift converters. It then proceeds through each generation, including the groundbreaking sixth generation?converters developed by the authors that can be cascaded for high voltage transfer gain.
     This new edition updates every chapter and offers three new chapters. The introduction of the super-lift technique is an outstanding achievement in DC/DC conversion technology, and the ultra-lift technique and hybrid split-capacitor/inductor applied in Super-Lift Luo-Converters are introduced in Chapters 7 and 8. In Chapter 9, the authors have theoretically defined a new concept, Energy Factor (EF), researched the relations between EF and the mathematical modelling for power DC/DC converters, and demonstrated the modeling method for two converters. More than 320 figures, 60 tables, and 500 formulae allow the reader to more easily grasp the overall structure of advanced DC/DC converters, provide fast access to precise data, and help them to quickly determine the values of their own circuit components.
Источники питания | Просмотров: 112 | Дата: 15.01.2017 | Комментарии (0)

Название: Конструирование и расчет магнитофонов
Автор: Колищук В.Т., Травников Е.Н.
Год издания: 1965
Страниц: 392
Формат: pdf
Размер: 25,23 MB
Описание: В книге рассмотрены основные параметры, блок-схемы, механические и радиотехнические функциональные устройства магнитофонов. Приведены также кинематические схемы, конструктивное выполнение и необходимые расчеты основных узлов лентопротяжных механизмов, изложены основные сведения по магнитофонным двигателям, даны краткие технические характеристики носителей записи и указателей уровня.
     Описаны особенности электрических схем, основные требования и конструктивное выполнение усилителей, генераторов и блоков питания. Освещены вопросы выполнения электрического монтажа и акустического оформления аппаратов магнитной звукозаписи. Изложена методика регулировки и настройки магнитофона.
Схемы | Просмотров: 50 | Дата: 15.01.2017 | Комментарии (0)


Copyright RBook.ucoz.ru © 2009-2017